روبات‌ها برای قرن‌ها محل جذابیت و مطالعه بوده‌اند، زیرا محققان و مخترعان به دنبال کشف پتانسیل فناوری خودکار بوده‌اند. در حالی که تاریخچه طولانی توسعه و ایجاد ماشین‌های مستقل وجود دارد، ربات‌های متحرک، چهارپا – یا سگ‌های روباتیک چهار پا – در چند دهه اخیر شاهد رونق چشمگیری بوده‌اند.

توسعه ربات‌های چهارپا ناشی از ضرورت روبات های متحرک در کاوش در زمین های خطرناک یا بدون ساختار. در مقایسه با سایر ربات‌های متحرک (مانند ربات‌های چرخدار یا دوپا/دوپا)، روبات‌های چهارپا از نظر ثبات، کنترل و سرعت یک سیستم حرکتی برتر هستند. از ساخت و ساز و سرگرمی گرفته تا اکتشافات فضایی و عملیات نظامی. امروزه، سگ‌های روباتیک مدرن را می‌توان توسط کسب‌وکارها و توسعه‌دهندگان برای تکمیل وظایف و کاوش در محیط‌هایی که برای انسان بسیار خطرناک تلقی می‌شود، خریداری کرد. برای سیر تکامل سگ‌های روباتیک و اینکه در آینده ممکن است به کجا بروند، بخوانید. اسب فونی پونی اولین ربات چهارپا مستقلی بود که در ایالات متحده ظهور کرد و سابقه ای را برای سگ های روباتیک آینده رقم زد. پونی پونی مجهز به موتورهای الکتریکی دو درجه آزادی یا مفاصل در هر پا (لگن و زانو) و یک مفصل تطبیقی ​​در صفحه جلویی داشت. مفاصل ران و زانو یکسان بودند و امکان حرکات راه رفتن به جلو و عقب را فراهم می کردند.

پونی فونی قادر به خزیدن، راه رفتن و یورتمه کردن بود، البته با سرعت بسیار پایین. به لطف ساختار "لگنی" مهار شده با فنر، قادر به حفظ ثبات عمودی ایستا در طول حرکت بود. از آنجایی که Phony Pony قبل از ظهور ریزپردازنده ها ساخته شده بود، فقط از طریق کابل های متصل به یک کامپیوتر از راه دور در یک ساختمان مجاور قابل کنترل بود.

توسعه‌دهنده: Frank and McGhee

استفاده: استفاده: 1965901119659011196590011595900000000000000000000000000000000000000000000002000 Aibo-robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

در اواخر دهه 1990، AIBO سونی – یکی از نمادین‌ترین و پیشرفته‌ترین سگ‌های رباتیک سرگرمی – وارد بازار شد. در حالی که AIBO (A مصنوعی Intelligence RoBOt) برای اهداف سرگرمی ساخته شده است، ماشین آلات آن هنوز بسیار پیچیده است.

با قابلیت های لمس، شنوایی، بینایی و تعادل توسعه یافته است، می تواند به دستورات صوتی پاسخ دهد، دست بدهد، راه برود و توپ را تعقیب کند. همچنین می تواند شش «احساس» را بیان کند: شادی، غم، ترس، خشم، دوست نداشتن و تعجب. حالت عاطفی آن از طریق تکان دادن دم، تغییر رنگ چشم و حرکات بدن و همچنین از طریق یک سری صداها از جمله پارس، ناله و غرغر بیان می شود. امروزه، AIBO در بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی به منظور آزمایش تکنیک‌های هوش مصنوعی و یکپارچه‌سازی حسی مورد استفاده قرار گرفته است. 19659011]اسباب بازی و سرگرمی

2005: BigDog

به طور خاص در توسعه ربات‌ها در دنیا، به رهبر توسعه ربات‌های Dynamics تبدیل شده است. چهارپایان الهام گرفته از سگ. اولین سگ رباتیک آنها که BigDog ابداع شد، در سال 2005 وارد شد. BigDog با ابعاد سه در دو فوت و وزن 240 پوند برای پشتیبانی از سربازان ارتش طراحی شده بود. می تواند 340 پوند وزن حمل کند، از شیب های 35 درجه بالا و پایین برود و با موفقیت در زمین های ناهموار پیاده روی کند.

هر یک از پاهای BigDog دارای یک انطباق پنوماتیک خطی غیرفعال است – سیستمی که نیروهای تماس بین یک ربات و یک محیط سفت و سخت را کنترل می‌کند – و سه مفصل فعال در زانوها و باسن. این ربات از یک موتور کارتینگ تک سیلندر بهره می برد و سیستم تنظیم دینامیکی آن به آن اجازه می دهد تعادل را حفظ کند. حسگرهای حرکتی آن موقعیت مفصل، نیروی مفصل، تماس با زمین، بار زمین و سیستم دید استریو را در بر می گیرند.

در سال 2012، توسعه‌دهندگان هنوز در تلاش بودند تا قابلیت‌های BigDog را قبل از برنامه‌ریزی برای استقرار رسمی آن در جوخه‌های نظامی اصلاح کنند. با این حال، این پروژه در سال 2015 پس از این که به این نتیجه رسید که موتور گازسوز آن بسیار پر سر و صدا است، متوقف شد تا در جنگ از آن استفاده شود.

توسعه‌دهنده: Boston Dynamics

استفاده:

استفاده: 4 Little:19011]4 Little 19011] 6 Little terra 19011 -robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

چهار سال پس از BigDog، LittleDog، کوچکترین ربات چهارپا بوستون داینامیکز تا به امروز آمد. LittleDog به طور خاص برای اهداف تحقیقاتی توسعه داده شد تا توسط اشخاص ثالثی که حرکت چهارپا را بررسی می کنند، استفاده شود.

هر یک از پاهای LittleDog توسط سه موتور الکتریکی با باتری‌های لیتیوم پلیمری تغذیه می‌شوند و حداکثر زمان کارکرد آن 30 دقیقه است. LittleDog دامنه حرکتی زیادی دارد و قادر به بالا رفتن، خزیدن و راه رفتن در زمین های سنگی است. یک رایانه در سطح رایانه شخصی که در بالای LittleDog قرار می گیرد، مسئولیت سنسورهای حرکتی، کنترل ها و ارتباطات آن را بر عهده دارد. می توان آن را از راه دور کنترل کرد و شامل پشتیبانی ثبت داده ها برای اهداف تجزیه و تحلیل داده ها می شود.

توسعه‌دهنده: Boston Dynamics

استفاده: [4059011]1[4001]1[4001]1[4001]1[401]501[401]1[4000001[500000001[6] Dog-Proto-robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

در ادامه تلاش‌های خود برای توسعه ربات‌های درجه نظامی، Boston Dynamics AlphaDog Proto را در سال 2011 منتشر کرد. با استفاده از یک سیستم تحریک هیدرولیک، AlphaDog Proto برای پشتیبانی از سربازان طراحی شده است. تجهیزات سنگین در زمین های سنگی قادر است تا 400 پوند را تا 20 مایل، همه در عرض 24 ساعت، بدون نیاز به سوخت گیری حمل کند.

AlphaDog Proto مجهز به سیستم ناوبری GPS و دید کامپیوتری است که به آن اجازه می‌دهد تا سربازان را در حین حمل تجهیزات خود دنبال کند. به لطف یک موتور احتراق داخلی، AlphaDog Proto ثابت کرد که نسبت به BigDog قبلی خود ساکت تر است و برای ماموریت های میدانی مناسب تر است.

توسعه‌دهنده: Boston Dynamics

استفاده:

استفاده: 459001100000000000000000000000000000000000000000000000000002

System (LS3)

توسعه Boston Dynamics از Legged Squad Support System (LS3) بلافاصله پس از ایجاد BigDog در تلاش برای ادامه اصلاح ربات های چهارگانه خود انجام شد. برای سربازان و تفنگداران دریایی LS3 قادر به کار در شرایط گرم، سرد، مرطوب و در غیر این صورت نامساعد بود. این شامل یک سیستم دید استریو با یک جفت دوربین استریو بود که در داخل سر ربات نصب شده بود. این دستگاه همراه با یک واحد تشخیص نور و برد عمل می‌کرد که به آن اجازه می‌داد دستورات یک سرباز را دنبال کند و بازخورد دریافتی از دوربین را ثبت کند.

در مقایسه با BigDog، LS3 در زمان‌های خاص حدود 10 برابر ساکت‌تر بود و سرعت پیاده‌روی یک تا سه مایل در ساعت، افزایش سرعت دویدن پنج مایل در ساعت و توانایی دویدن در عرض را داشت. سطوح صاف با سرعت هفت مایل در ساعت. همچنین قادر به پاسخگویی به ده فرمان صوتی بود، که عملکرد کارآمدتری برای سربازانی بود که بیش از حد درگیر مأموریتی برای استفاده از کنترل‌های دستی بودند.

پنج سال پس از توسعه، LS3 با موفقیت به اندازه کافی اصلاح شد تا بتواند با تفنگداران دریایی در یک تمرین رزمی واقع گرایانه عمل کند و برای تامین مجدد جوخه های رزمی در مکان هایی که دسترسی به وسایل نقلیه جوخه دشوار بود استفاده شد. با این حال، تا سال 2015، LS3 به دلیل نویز و محدودیت‌های تعمیر کنار گذاشته شد. در حالی که تفنگداران دریایی در نهایت قادر به استفاده از LS3 در خدمت نبودند، بینش تحقیقاتی ارزشمندی در زمینه فناوری خودمختار ارائه کرد.

توسعه‌دهنده: Boston Dynamics

استفاده:

استفاده: 66[09011]56590000000000000000000000000000000001 Spot-robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

Spot ساخته بعدی Boston Dynamics در خط تولید روبات‌های چهارپا است که در تلاشی برای دور شدن از توسعه چهارپاها صرفاً برای مصارف نظامی و در عوض رفتن به سمت استفاده تجاری‌تر طراحی شده است. . اسپات به طور قابل توجهی کوچکتر از مدل های قبلی آنها است و تنها 160 پوند وزن دارد. Spot قادر به کاوش در زمین های سنگی، اجتناب از اشیاء در مسیر خود در طول سفر و بالا رفتن از پله ها و تپه ها است.

سخت‌افزار Spot مجهز به بردهای کنترل قدرتمند و پنج واحد حسگر در همه طرف‌های بدنه‌اش است که به آن اجازه می‌دهد تا از هر زاویه به‌طور مستقل در یک منطقه حرکت کند. 12 موتور سفارشی پاهای Spot را تامین می کنند، سرعتی تا 5 فوت در ثانیه به دست می آورند و تا 90 دقیقه کار می کنند. حسگرهای آن قادر به گرفتن تصاویر کروی هستند و همچنین امکان دستکاری موبایل برای کارهایی مانند باز کردن درها و گرفتن اشیا را فراهم می کنند. روش‌های کنترل Spot بسیار پیشرفته‌تر از ربات‌های قبلی Boston Dynamics هستند که امکان کنترل مستقل در موقعیت‌های مختلف را فراهم می‌کنند.

توسعه دهنده: بوستون دینامیک

استفاده: استفاده از فرآیند ساخت و ساز و نظارت بر محیط های ریسک بالا از راه دور

2016: Anymal [19659071]ANYmal-robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

در حالی که Poston Dynamics از اوایل دهه 2000 پیشرو اصلی ربات‌های چهارپا بود، شرکت رباتیک سوئیسی ANYbotics با ربات‌های 106ter مخصوص به خود تولید کرد. به عنوان یک راه حل بازرسی روباتیک سرتاسر، ANYmal برای مصارف صنعتی، به ویژه بازرسی محیط های ناامن مانند نیروگاه های انرژی و صنعتی توسعه داده شد.

ANYmal با انواع سنسورهای بازرسی لیزری برای ارائه خوانش بصری، حرارتی و صوتی نصب شده است. مجهز به دوربین روی برد، می‌تواند تنظیمات چرخش و چرخش از راه دور را برای تنظیم نماهای محل بازرسی انجام دهد. ANYmal قادر است به طور مستقل محیط خود را درک کند، مسیر ناوبری خود را برنامه ریزی کند و جای پای مناسب را در طول سفر انتخاب کند. حتی می‌تواند از پله‌ها بالا برود و در مناطق صعب العبور قرار بگیرد که روبات‌های چرخدار سنتی نمی‌توانند. ANYbotics در حال حاضر روی نسخه ارتقا یافته ربات مناسب برای محیط های بالقوه انفجاری کار می کند.

توسعه‌دهنده: ETH Zurich و ANYbotics

استفاده:

استفاده:

استفاده:

19659009[19659009[01901506محیطزیستازراهدورVision60-robotic-dog” width=”1441″ height=”801″ />

یکی از آخرین پیشرفت‌ها در ربات‌های چهارپا، سگ رباتیک ویژن 60 شرکت Ghost Robotics است که اخیراً در پایگاه نیروی هوایی اسکات نیروی هوایی ایالات متحده به عنوان بخشی از ایلینویس آزمایش شده است. برنامه آزمایشی آزمایشی یک ساله آن. ویژن 60 که برای کاهش خطرات پیش روی خلبانان نیروی هوایی ساخته شده است دارای تفنگی است که در پشت آن در یک غلاف اسلحه نصب شده است و مجهز به حسگرهایی است که به آن امکان می دهد در طیف گسترده ای از مناطق ناپایدار عمل کند. همچنین قادر به تصویربرداری حرارتی، پیکربندی مادون قرمز و پخش ویدئو با کیفیت بالا است.

ویژن 60 می تواند حداکثر 31 پوند وزن را حمل کند و می تواند تا 5.24 فوت در ثانیه حرکت کند. به دلیل تفنگ همراهش، یک ربات نیمه خودمختار در نظر گرفته می شود. در حالی که می‌تواند به تنهایی با یک هدف هماهنگ شود، نمی‌تواند بدون اپراتور انسانی شلیک کند (بر اساس سیاست سیستم‌های خودمختار ارتش ایالات متحده که درگیری خودکار هدف را ممنوع می‌کند).

توسعه‌دهنده: روباتیک ارواح

استفاده: عملیات نظامی و امنیت داخلی

2021:650901[6]Cyberdog[8] 19659004] 2021: 650001[4] 1965909[8] با استقبال بیشتر شرکت‌ها از توسعه چهارپایان، شیائومی گلوبال نیز از این روش پیروی کرد و نسخه خود را با نام CyberDog منتشر کرد. CyberDog یک ربات آزمایشی و منبع باز است که هم به عنوان یک همراه انسان دوست و یک دارایی توسط مجریان قانون و ارتش تبلیغ می شود. CyberDog شیک‌تر و کوچک‌تر از سایر سگ‌های روباتیک قبلی خود است و باری معادل 6.6 پوند را حمل می‌کند و بیش از 10 فوت در ثانیه می‌دوید.

CyberDog مجهز به دوربین‌های متعدد و حسگرهای تصویری است که در سراسر بدنش قرار دارند، از جمله سنسورهای لمسی و یک لنز چشم ماهی فوق‌العاده. CyberDog می‌تواند ۱۲۸ گیگابایت فضای ذخیره‌سازی را در خود جای دهد و از پلتفرم هوش مصنوعی Jetson Xavier انویدیا برای انجام تحلیل‌های بی‌درنگ محیط اطراف، ایجاد مسیرهای ناوبری، ترسیم مقصد و اجتناب از موانع پشتیبانی می‌کند. CyberDog همچنین به لطف شش میکروفون خود می تواند به عقب برگرداند و به دستورات صوتی پاسخ دهد.

با تبدیل CyberDog به یک پروژه منبع باز، شیائومی امیدوار است دامنه خود را به آینده توسعه و نوآوری ربات گسترش دهد. ماهیت منبع باز آن به منظور تشویق علاقه مندان به رباتیک است تا دست خود را در نوشتن کد برای CyberDog امتحان کنند، به این پروژه بیشتر در معرض دید قرار می گیرد و شهرت شیائومی در جامعه روباتیک تقویت می شود.

توسعه‌دهنده: Xiaomi Global

استفاده: 19659011]19659011 یک پلت‌فرم منبع باز برای توسعه‌دهندگان بازار ربات های چهارپا هنوز در مراحل اولیه است، علاقه به طور پیوسته در طیف گسترده ای از صنایع در حال رشد است. در مورد ترس از ربات‌ها که نیاز به مشاغل سنتی تحت رهبری انسان را برطرف می‌کنند، این ماشین‌ها بیشتر برای حمایت از انسان‌ها در کنار شغل‌شان به‌جای جایگزینی مستقیم آنها طراحی شده‌اند.

از سوی دیگر، نگرانی‌های مربوط به حریم خصوصی مرتبط با روبات‌ها را نباید نادیده گرفت. مانند هر دستگاه مجهز به فناوری، هک همیشه امکان پذیر است، به خصوص برای مدل های رباتیک منبع باز که می توانند اطلاعات شخصی کاربران را در معرض خطر قرار دهند . این نه تنها در مورد چهارپاهایی که در بالا بحث شد، بلکه در مورد سیستم‌های روباتیک تجاری رایج‌تر مانند مانیتور کودک ، سیستم‌های امنیتی و سایر دستگاه‌های متصل به WiFi صدق می‌کند. مهم است که مطمئن شوید سیستم شبکه خانگی شما تا حد امکان قوی و ایمن با یک پلت فرم آنتی ویروس خانگی است.